減速器是指電動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用于降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。
減速器的分類(lèi)
 減速器是按用途分為通用減速器和專(zhuān)用減速器兩大類(lèi)。依據(jù)齒輪相對(duì)于機(jī)體的位置固定與否，又可分為齒輪減速器和行星齒

輪減速器。定軸齒輪減速器有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、圓錐一圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、圓錐一圓柱齒輪減速器

、蝸桿減速器、蝸桿一齒輪減速器、螺旋傘齒輪減速器、圓柱斜齒輪一錐齒輪減速器等。行星齒輪減速器包括漸開(kāi)線行星齒輪減速器

、
漸開(kāi)線少齒輪一錐齒輪減速器等。行星齒輪減速器包括漸開(kāi)線行星齒輪減速器、漸開(kāi)線少齒差行星齒輪減速器、擺線針輪行星減速器

、諧波齒輪減速器。聯(lián)體式減速機(jī)是現(xiàn)代通用減速機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。減速器按傳動(dòng)，可分為單級(jí)及多級(jí)。按其軸在空間的相互配置又可分為臥式和立式等。
 由于行星齒輪減速器、制造成本高。因此應(yīng)用最廣的是定軸齒輪減速器，特別是電機(jī)和定軸齒輪減速器直接相連的聯(lián)體式減速機(jī)在自動(dòng)門(mén)中應(yīng)用最為廣泛。