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在工業(yè)控制中，龍門刨床速度控制系統(tǒng)就是按照反饋控制原理進行r作的。通常，當
龍門刨床加上表面不平整的毛坯時，負載會有很大的波動，但為r保證加工精度和表面光
潔度，一般不允許刨床速度變化過大，因此必須對速度進行控制。利用速度反饋對刨床速
度進行自動控制的原理。刨床主電動機SM是電樞控制的直流電動機，其電樞電壓由晶閘管
整流裝置KZ提供，并通過觸發(fā)器CF的控制電壓，來改變電動機的電樞電壓，從而改變電動
機的速度（被控量）。測速發(fā)電機TG是測量元件，用來測量刨床速度并給出與速度成正比
的電壓軌。然后，將地反饋到輸入端并與給定電壓uo反向串聯(lián)便得到偏差電壓。在這里，
uo是根據(jù)刨床工作情況預先設(shè)置的速度給定電壓，它與反饋電壓蜥相減便形成偏差電壓，
因此“，稱為負反饋電壓。一般，偏差電壓比較微弱，霰經(jīng)放大器FD放大后才能作為觸發(fā)
器的控制電壓。在這個系統(tǒng)中，被控對象是電動機，觸發(fā)器和整流裝置起了執(zhí)行控制動作
的作用，故稱為執(zhí)行元件?，F(xiàn)在具體分析一下刨床速度自動控制的過程。當刨床正常工作時，
對于某給定電壓。，電動機必有確定的速度給定值n相對應(yīng)，同時亦有相應(yīng)的測速發(fā)電機電壓，
以及相應(yīng)的偏差電壓Au和觸發(fā)器控制電壓。如果刨床負載變化，例如增加負載，將使速
度降低而偏離給定值，同時，測速發(fā)電機電壓撕將相應(yīng)減小，偏差電壓將因此增大，觸
發(fā)器控制電壓也隨之增大，從而使晶閘管整流電壓u。升高，逐步使速度網(wǎng)升到給定值附近。
負載M．在tl時突增為M2，致使電動機速度由給定值n．急劇下降。但隨著Au的增大，速度很快
回升，f：時速度便回升到對，它與給定值已相差無幾了。反之，如果刨床速度因減小負載致
使速度上升，則各電壓量反向變化，速度回落過程完全一樣。另外，如果調(diào)整給定電壓uo，
便可改變刨床工作速度。因此，采用自動控制系統(tǒng)，既可以在不同負載下自動維持刨床速度
不變，也可以根據(jù)需要自動地改變刨床速度，其工作原理都是相同的。它們都是由測量元件
（測速發(fā)電機）對被控量（速度）進行檢測，并將它反饋至比較電路與給定值相減而得到偏
差電壓（速度負反饋）．經(jīng)放大器放大、變換后，執(zhí)行元件（觸發(fā)器和晶閘管整流裝置）便
依據(jù)偏差電壓的性質(zhì)對被控量（速度）進行相應(yīng)調(diào)節(jié)，從而使偏差消失或減小到允許范圍。
可見，這是一個由負反饋產(chǎn)生偏差，并利用偏差進行控制直到最后消除偏差的過程，這就是
負反饋控制原理，簡稱反饋控制原理。
